内镜黏膜下剥离术（ESD）是在内镜直视下，将病变粘膜完整剥离一种手术方式，是在内镜黏膜下切除术（EMR）基础上发展而来的新技术，已成为治疗胃肠道早期癌变的有效手段。
ESD可以治疗胃肠道巨大息肉、侧向发育性肿瘤、重度不典型增生和高级别上皮内瘤变等癌前病变、食管和胃肠道早癌、食管及胃肠道黏膜下肿瘤。
ESD与“剖腹手术”及以往“内镜下粘膜切除术（EMR）”等内镜治疗方法比较，具有以下明显优势：
个体化治疗，针对性强。ESD治疗可根据病变部位、大小、形状和组织类型，制订个体化治疗方案，既能保证肿瘤的彻底切除，又能最大限度地保留正常组织及其功能。
创伤小，患者易耐受。剖腹手术因创伤大及麻醉等需要，对患者全身状况（如心、肺功能等）要求较高。ESD因创伤较小而降低患者的痛苦，有利于患者的较快恢复，可适用于不能耐受或不愿接受剖腹手术的患者（如高龄患者）。
同一患者可接受多次ESD治疗，同时一次也可以进行多部位的治疗。ESD对异时性多原发癌，尤其具有独特的优势。
提高了一次性整块切除率和组织学治愈性切除率。ESD明显减少了肿瘤的残留和复发，并减少了胃肠道早期肿瘤的外科手术率。